Целью йоги является ощущение состояния чистого блаженства. Тело является храмом, где живет Божественная Искра. Для жизненных ли удовольствий, или для освобождения от страданий, но о теле нужно заботиться. Целью обучения йоги является совершенное здоровье и хорошая жизнь, ведущая к Богу через неизменную, непреходящую радость.